| 年份 | 主辦城市 | 分站參賽隊數 | 冠軍 | 亞軍 | 季軍 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2016 | 曼谷 (泰國) | 28 (3 組) | 巴西 | 美國 | 荷蘭 |
| 2015 | 美國 | 28 (3 組) | 美國 | 俄羅斯 | 巴西 |
| 2014 | 東京（日本） | 28 (3 組) | 巴西 | 日本 | 俄羅斯 |
| 2013 | 札幌 (日本) | 16 | 巴西 | 中國 | 塞爾維亞 |
| 2012 | 寧波 (中國) | 16 | 美國 | 巴西 | 土耳其 |
|
2011 |
(中國) 澳門 | 16 | 美國 | 巴西 | 塞爾維亞 |
| 2010 | 寧波 (中國) | 12 | 美國 | 巴西 |
意大利 |
| 2009 | 東京 (日本) | 12 | 巴西 | 俄羅斯 | 德國 |
| 2008 | 橫濱(日本) | 12 | 巴西 | 古巴 | 意大利 |
| 2007 | 寧波 (中國) | 12 | 荷蘭 | 中國 | 意大利 |
| 2006 | 意大利 | 12 | 巴西 | 俄羅斯 | 意大利 |
| 2005 | 仙台 (日本) | 12 | 巴西 | 意大利 | 中國 |
| 2004 | 意大利 | 12 | 巴西 | 意大利 | 美國 |
| 2003 | 意大利 | 12 | 中國 | 俄羅斯 | 美國 |
| 2002 | (中國) 香港 | 8 | 俄羅斯 | 中國 | 德國 |
| 2001 | (中國) 澳門 | 8 | 美國 | 中國 | 俄羅斯 |
| 2000 | 馬尼拉(菲律賓) | 8 | 古巴 | 俄羅斯 | 巴西 |
| 1999 | 玉溪 (中國) | 8 | 俄羅斯 | 巴西 | 中國 |
| 1998 | (中國) 香港 | 8 | 巴西 | 俄羅斯 | 古巴 |
| 1997 | 神戶 (日本) | 8 | 俄羅斯 | 古巴 | 韓國 |
| 1996 | 上海 (中國) | 8 | 巴西 | 古巴 | 俄羅斯 |
| 1995 | 上海 (中國) | 8 | 巴西 | 古巴 | |
| 1994 | 上海 (中國) | 12 | 巴西 | 古巴 | 中國 |
| 1993 | (中國) 香港 | 8 | 古巴 | 中國 | 俄羅斯 |